第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。
3.最近一年销售收入在2亿元以上的企业，比例不低于3%。
，这一点在safew官方版本下载中也有详细论述
（一）原值不超过500万元的单项长期资产，对应的进项税额可以全额从销项税额中抵扣；
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